智行时代——具身智能技术生态在线股票配资查询门户
据Phys.org报道，如果你不小心把手放在滚烫的物体上，你会本能地迅速缩回手，甚至来不及思考。这是因为皮肤中的感觉神经会以闪电般的速度向脊髓发送信号，脊髓随即激活肌肉。这种快速的反应有助于防止严重烧伤。大脑只有在肌肉开始运动后才会收到通知。
如果类似情况发生在人形机器人身上，它通常需要将传感器数据发送到中央处理器（CPU），等待系统处理数据，然后才能向机械臂的执行器发送移动指令。即使是短暂的延迟也可能增加严重损坏的风险。
但随着人形机器人走出实验室和工厂，进入我们的家庭、医院和工作场所，它们若想充分发挥自身潜力，就不能仅仅是预先编程的机器。理想情况下，它们应该能够本能地与环境互动。为了实现这一目标，中国科学家开发了一种神经形态机器人电子皮肤（NRE皮肤），它赋予机器人触觉，甚至感知疼痛的能力。
目前的机器人皮肤实际上只是压力垫，它们可以感知触摸，但无法处理触摸的含义，例如是否疼痛。NRE皮肤则不同，因为它被设计成能够像人类神经系统一样运作。
工作原理
这层皮肤由四层组成。最外层是保护层，作用类似于我们自身的表皮。其下层是传感器和电路，它们像人类的神经一样运作。即使没有受到任何触碰，这层皮肤也会每隔75到150秒向机器人的中央处理器（CPU）发送一个微弱的电脉冲。这就像皮肤在说“一切正常”。如果皮肤被割伤或损坏，脉冲就会停止，这会让机器人知道受伤的位置，并向主人发出警报。
展开剩余50%当皮肤受到触碰时，它会发出一种称为脉冲的信号，这种信号携带着压力信息。对于正常的触碰，这些脉冲会发送到中央处理器（CPU）。然而，如果触碰力度过大或过于强烈，导致“疼痛”，皮肤会直接向运动神经元发送高压脉冲。这会绕过中央处理器，触发快速的反射反应，例如立即缩回手臂。只有当皮肤中的传感器检测到超过预设阈值的力时，才会发出疼痛信号。
一种模块化、神经形态的电子皮肤，能够在机器人应用中实现主动疼痛和损伤感知。图片来源：香港城市大学Xinge Yu
“我们研发的神经形态机器人电子皮肤采用分层式、受神经启发的架构，能够实现高分辨率触觉感知、利用局部反射主动检测疼痛和损伤，以及模块化快速修复，”该团队在发表于《美国国家科学院院刊》（Proceedings of the National Academy of Sciences）的论文中写道。“这种设计显著提升了机器人的触觉、安全性和直观的人机交互能力，使其更适合用于富有同理心的服务型机器人。”
得益于巧妙的乐高式设计，这款皮肤甚至可以自我“修复”。由于它由磁性贴片组成，使用者只需轻轻撕下损坏的部分，几秒钟内即可将新的贴片卡入到位。
团队的下一步工作是提高皮肤的敏感度在线股票配资查询门户，使其能够同时感受到多种触摸而不会感到困惑。
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